本教程内容包括数控编程基础，程序功能指令以及各种数控机床的编程方法三部分。教程理论解释与实际应用并重，特别强调工艺设计基础，全面涵盖了程序规划、数控编程几何基础、程序结构与格式、准备功能、辅助功能和其他功能、固定循环指令、数控车床和铣床以及加工中心编程等内容。各指令编程结合加工实例，详细讲解了编程思想与过程，力求读者在学习本教程后，能够掌握数控机床手工编程的理论知识，而且能够完成符合加工工艺要求的编程，实现实际数控加工。

本教程是学习数控手工编程的立体教程，分为视频光盘和文本教材两部分。视频部分由北方工业大学罗学科教授主讲，配合数控加工实例与动画演示，系统全面地数控机床手工编程的内容。配合视频内容的文字教材更从学习者的角度出发，在复杂冗长的编程理论中提炼出编程者应掌握的内容，以学习笔记的形式编著成书，方便读者灵活学习。

本教程可以作为数据编程员和数控机床操作人员的培训教材，也可作为高职数控专业学生的学习教材。