本书以最新版本的ADAMS 2005为对象，系统地介绍了ADAMS 2005各种基本功能和机械工程开发中最常用的5个专业模块。全书分为两篇：第1篇为基础知识篇，主要介绍ADAMS 2005的基本功能和简单建模与仿真实例，包括绪论、ADAMS软件基本操作、约束模型构件、施加载荷、ADAMS 建模与仿真实例；第2篇为专业模块篇，主要讲停了ADAMS/Vibration振动模块、ADAMS/Controls控制模块、ADAMS/Car车辆模块、ADAMS/Engine发动机模块、ADAMS/Rail铁道车模块等5大常用专业模块。

由于ADAMS属于比较难以掌握的高端CAE软件，所以作者专门随书配送了多媒体学习光盘，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更加形象直观地学习本书内容。