本书介绍了直流电动机、交流电动机和步进电机的构造、工作原理，介绍了电机的控制方法和可编程控制器编程与应用。

本书内容全面，突出机电结合；以基础理论为重点，注重实际应用。全书共分13章。第1章为绪论；第2章介绍机电传动系统的运动方程式，为电机控制系统建立动力学模型；第3章介绍直流电动机工作原理及运行特性；第4章介绍变压器；第5章介绍交流电动机工作原理及运行特性；第6章介绍机电传动系统的过渡过程；第7章介绍控制电机，包括伺服电动机、力矩电动机、自整角机、旋转变压器、测速发电机、同步电机和直线电机；第8章介绍电动机的选择；第9章介绍晶闸管及其基本电路；第10章介绍继电器接触器控制系统；第11章介绍可编程控制器PLC；第12章介绍机电传动控制系统，包括直流传动控制系统、交流传动控制系统与开环控制系统；第13章介绍步进电机。本书各章后面附有思考题或习题，供复习与练习用。

本书适用于机械电子工程及相关专业，也可作其他有关专业学生、高级工程技术和维修人员的参考用书。