本书是根据教育部高职高专电类专业规划教材而编写的。本书分三篇。第一篇为直流调速系统和数字控制系统。第二篇为交流调速系统。第三篇为实践教学内容。书中详细叙述了各种交直流电力拖动控制系统的工作原理、控制方法实现、机械特性、运行特点及应用场合。所涉及的内容包括单环及多环直流调速系统、可逆直流调速系统、PWM直流调速系统、数字控制系统、交流调压调速系统和串级调速系统、笼式异步电动机变频调速和矢量控制调速系统、无换向器电机调速系统、开关磁阻电机调速系统。

本教材（第二版）根据高职高专的教学要求、特点和本课程新技术的发展，注重结合工业应用选材和新技术介绍；尽量简化理论推导，注重物理概念的阐述与分析；书中配有相关的实例分析，做到学以致用；本书增加了数字控制系统和开关磁阻电动机调速系统等新的调速技术内容；并安排了实验及课程设计指导书，将实训内容与理论教学内容紧密结合。

本书可作为高职高专电类专业教材，也可作为职业技术学院、电大、中等职业学校电类及相关专业的教材或参考书。